Jeep牧馬人的歷史可以追溯到第二次世界大戰(zhàn)中的美國軍用威利斯吉普車。戰(zhàn)后，Jeep開始轉(zhuǎn)向民用產(chǎn)品生產(chǎn)，從CJ-2、CJ-3、CJ-5、CJ-7的演變發(fā)展后，形成了后來的牧馬人（Wrangler）。牧馬人系列車型最早問世于1986年，至今經(jīng)歷三代車型的演變。

第一代YJ（1986-1996）

1986年，代號為YJ的Jeep牧馬人正式問世，取代從二戰(zhàn)結(jié)束后一直延續(xù)的CJ系列車型。與前序車型相比，牧馬人 YJ的重心更低，擁有更好的公路操控性和更舒適的內(nèi)部設(shè)計，方形車燈是其在外觀上的主要特征之一。最初裝備有2.5升直四和4.2升直6兩種發(fā)動機(jī)，后者在1991年被4.0升燃油噴射直六發(fā)動機(jī)所取代。

第二代TJ（1997-2006）

1997問世的牧馬人TJ頭燈重新回歸了圓燈設(shè)計，全車大約有80%的部件經(jīng)過了重新設(shè)計，但可翻倒的前風(fēng)擋、可拆卸的車門等依然是Jeep的經(jīng)典特征。TJ使用與當(dāng)時的大切諾基相同的4.0升直列6缸發(fā)動機(jī)，新的Quadra-Coil懸架取代了老舊的葉式彈簧，具有更好的公路舒適性。由于離地間隙更高，它的接近角和離去角更大，其越野性能也有所強(qiáng)化。

2003年，Jeep首次推出牧馬人車型，后軸采用了可以通過按鍵鎖止差速器的Dana 44車橋，傳動比為4：1的Rock-Trac分動箱，以及后輪盤式剎車、底盤防護(hù)板等。2004年，Jeep推出了長軸距版的牧馬人，命名為Unlimited。2005年，Jeep又推出軸距加長、但越野能力等同于牧馬人Rubicon車型的Rubicon Unlimited。

第三代JK（2007至今）

代號為JK的第三代Jeep牧馬人具有新設(shè)計的車架、內(nèi)部和外部設(shè)計及動力系統(tǒng)。首次出現(xiàn)的五門車型沿用了牧馬人Unlimited的名稱，該車型兼顧越野性能和日常實用性，具有五名成年乘客（含駕駛員）的駕乘空間和比以往更大的載物空間。